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自制基于Arduino的宠物智能喂食器
发布时间:2017-12-13 23:04:14编辑:阅读()
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QQFeeder是款基于Arduino的宠物自动喂食装置,主控使用Arduino,机械装置使用3D打印机打印,这篇教程主要介绍机械装置的STL文件。
1、材料和工具
28BYJ48步进电机一个
M3螺钉和螺母若干,螺钉长度在10mm左右
3D打印机一台
2、机械部分STL模型
STL模型反反复复尝试了很多次,失败了好几次,最终才确定了这个模型,其实还有改进点,但是觉得调整一次就要打印很久太浪费时间。
其实STL模型的最大问题在于出料齿轮经常会被料卡住,之前使用塑料瓶或者易拉罐做机械部分,由于塑料瓶和易拉罐的材质都比较软,不会出现卡料的问题,但是3D打印件就不一样了,打印出的塑料件都很坚固,很容易卡料(因为外壳不能像塑料瓶那样遇到阻塞可以变形)。
下边给大家展示一下原始模型,一共有4个主要部件
1)连接件
结构和瓶盖一样,主要用来和喂食器装料的主体连接,装料的我选择脉动瓶或者农夫山泉的桶装水瓶,是不是很有创意。。。。。,所以大小和脉动瓶盖差不多
2)送料箱主体
这个没有什么好说的,就是让料漏入这个箱中,然后通过齿轮把料拨出去
3)送料箱盖
和送料箱配合构成一个封闭的空间,同时用来固定步进电机
4)送料齿轮
装在送料箱中,用来把料推出来
3、安装实体图
光线不好,照的效果不是很好,连接器中的丝路打印的不是很光滑
STL文件共享在这里 https://github.com/zhb1190/QQFeeder/tree/master/stl
自动喂食器的机械部分就是这些,后续我会讲软件原理和实现。
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